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Gli Echinoidi hanno vissuto nei mari dall'Ordoviciano Superiore, circa 450 milioni di anni fa. I parenti moderni degli echinoidi sono i familiari ricci di mare che vivono nelle acque poco profonde delle coste di tutto il mondo. Gli Echinoidi hanno una conchiglia rigida (o scheletro interno) ricoperto da piccole protuberanze (tubercoli) cui si attaccano le spine nell'organismo in vita. La conchiglia e le spine sono le parti che comunemente vengono ritrovate come fossili.

Le spine, alcune dotate di veleno sulla punta, contribuiscono a proteggere gli Echinoidi dai loro predatori, che includono altri Echinoidi, crostacei, polpi e pesci. Alcuni echinoidi fossili si resero prede meno appetibili grazie al fatto di avere grandi e robuste spine. Gli Echinoidi usano le spine anche per muoversi sul fondo del mare, e in alcuni gruppi sono state adattate per scavare.